古代有安靖候吗？

2020/1/25周六：大年初一，
薛开泰：明代洪武调北征南先锋，洪武六年（1373年）攻克赤水南关后受时任明朝皇帝朱元璋加封为镇守云贵边陲大将军，镇守边关；
清代又受皇帝追封为安靖侯；原籍陕西省西安府泾阳县太平桥槐抱柏出生人士，明朝初年洪武调北征南先锋，公元1346年（元朝至正丙戌年）四月二十七日在陕西省西安府泾阳县槐抱柏出生，公元1418年（明朝永乐戊戌年）九月十三日故于贵州省毕节清水铺赤水南关（现贵州省毕节市七星关区清水铺镇橙满园村），享年七十二岁，墓葬于贵州省毕节市七星关区清水铺镇晓沟村南山坪村民组境内的雪窝窝“渴牛饮泉穴”，立有墓碑记载。